viel hardware spacs

dann prog mit asm oder c

viel steuerung über die Topology. 

Erweiterung nur über den Komplett umbau. (profinet kann das ein bisschen besser)
Wenn ein gerät falsch ist, steht alles

Steuerung, Topology, Prozessdaten-zuordnung, Bit <-> hardware

40 - 50% Topology
10 - 20% Zuordnung
30 - 50% Steuerung

Profinet besser, da geräte gefunden, aber die Klemmen müssen noch zugeordnet werden (eingang/ausgang innerhalb der Maschine)

17 bänder - 48 Profinet devices - RFID reader = 1 Device - 

Sehr viel arbeit die Anleitungen zu lesen und die Hardware zu konfigurieren.
    - Filter, Volt, mA, ... um einzelne sensoren hinzuzufügen
    - Automatisierer hängen an der Welt

- funktionsbausteine von Hersteller vordefiniert.

Busines logic geht sehr schnell...

Herstellerunabhängigkeit wegen verschiedenen features.

- Mehr speed hilft sicherheits radien kleiner zu machen.

- Geringes Verletzungspotenzial führt zu geringeren determinismus zwang 

- eher keine Hochsprache, wenn proffesion in 61131


